-
1 панель управления
Русско-французский политехнический словарь > панель управления
-
2 щит управления
-
3 панель управления
n1) gener. platine de commande, pupitre de commande2) IT. panneau de commande, tableau de commande, panneau de configuration (àíèô. - control panel) -
4 щит управления
n1) eng. armoire de commande, armoire de contrôle, tableau de manœuvre, coffret de commande, panneau de contrôle2) metal. écran de commande3) mech.eng. panneau de commande -
5 пульт управления
n1) gener. pupitre de commande, table de manœuvre, tableau de commande, tableau de contrôle, console2) eng. boîte de manœuvre, boîte à boutons, meuble de commande, poste de l'opérateur, tableau de manœuvre, poste de conduite3) metal. poste de commande, table de commande4) IT. console de commande, pupitre de gestion, pupitre de manœuvre, poste de travail, poste terminal5) mech.eng. panneau de commande, poste de direction, pupitre de conduite, table de fonction6) busin. poste de commande (d'une installation) -
6 распределительный щит
adj1) gener. tableau de distribution, répartiteur2) eng. armoire de distribution, boîte de manœuvre, panneau de commande, panneau de couplage, poste de distribution, tableau de branchement, tableau de brassage, tableau électrique3) IT. panneau de distribution, tableauDictionnaire russe-français universel > распределительный щит
-
7 пульт управления
poste de commande, panneau de commande, table de commande, table de fonctionРусско-французский словарь по нефти и газу > пульт управления
-
8 программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Русско-французский словарь нормативно-технической терминологии > программируемый логический контроллер
9 распределительный щит
boîte de manœuvre, panneau de commande [de distribution], tableau distributeur [de distribution]Русско-французский политехнический словарь > распределительный щит
10 панель дистанционного управления
Dictionnaire russe-français universel > панель дистанционного управления
11 панель электрического управления
nDictionnaire russe-français universel > панель электрического управления
12 пульт управления маршрутами
Dictionnaire russe-français universel > пульт управления маршрутами
13 щит управления маршрутами
Dictionnaire russe-français universel > щит управления маршрутами
14 щит
м.1) ист. bouclier m, pavois m; écusson m ( на гербе)на щите́ верну́ться перен. высок. — rentrer vi (ê.) vaincu
со щито́м верну́ться перен. высок. — rentrer vi (ê.) vainqueur
щит управле́ния — écran de commande, tableau m de commande
распредели́тельный щит — tableau de distribution, panneau m de commande (de distribution)
3) (у черепахи и т.п.) carapace f, test [tɛst] m4) ( доска для объявления) tableau m ( или panneau m) d'affichage* * *n1) gener. (дорожный) panneau indicateur, test (у ракообразных, у черепах и др.), écran, panneau, panneau (тж металлический, картонный; для размещения каких-л. предметов), bouclier, carapace2) sports. panneau (в баскетболе)3) milit. mantelet4) eng. pale, rideau, (заградительный) vanne, flasque, masque, table, tablier, armoire (напр., распределительный), trésillon (ограждения), ventelle, volet (у грузового вагона)7) metal. bouclier (напр., коксовыталкивателя), pupitre, tableau15 Щит
1) bouclier m2) тех. tableau m; ( стенд) panneau m* * *м.1) ист. bouclier m, pavois m; écusson m ( на гербе)на щите́ верну́ться перен. высок. — rentrer vi (ê.) vaincu
со щито́м верну́ться перен. высок. — rentrer vi (ê.) vainqueur
щит управле́ния — écran de commande, tableau m de commande
распредели́тельный щит — tableau de distribution, panneau m de commande (de distribution)
3) (у черепахи и т.п.) carapace f, test [tɛst] m4) ( доска для объявления) tableau m ( или panneau m) d'affichage* * *nastr. Ecu de Sobiesky16 НКУ пультовое
НКУ пультовое
Защищенное НКУ с горизонтальной или наклонной панелью управления или как с той, так и другой панелью, на которых размещены аппараты управления, измерения, сигнализации и т.д.
[ ГОСТ Р 51321. 1-2000 ( МЭК 60439-1-92)]
пультовое НКУ
Защищенное НКУ с горизонтальной или наклонной панелью управления либо имеющее обе панели, на которых размещена аппаратура управления, измерения, сигнализации и т.д.
[ ГОСТ Р МЭК 61439.1-2013]
пульт управления
Система, образованная одним или несколькими аппаратами цепей управления, расположенными на одной панели или в одном корпусе.
Примечание
Панель или корпус пульта управления может содержать также аппаратуру смежного оборудования, например потенциометр, световые индикаторы, контрольные приборы и т. д.
[ ГОСТ 50030.5.1-2005]EN
control station
an assembly of one or more control switches fixed on the same panel or located in the same enclosure
NOTE – A control station panel or enclosure may also contain related equipment, e.g., potentiometers, signal lamps, instruments, etc.
[IEV number 441-12-08]FR
poste de commande
ensemble constitué par un ou plusieurs auxiliaires de commande fixés sur le même panneau ou situés dans la même enveloppe
NOTE – Un panneau ou une enveloppe d'un poste de commande peut aussi contenir des appareils associés, par exemple: potentiomètres, lampes de signalisation, appareils de mesure, etc.
[IEV number 441-12-08]Пульт с вертикальной надстройкой
Пульт без вертикальной надстройки
Тематики
- НКУ (шкафы, пульты,...)
Классификация
>>>Обобщающие термины
Синонимы
EN
DE
- Befehls- und/oder Meldeeinheit
FR
Русско-французский словарь нормативно-технической терминологии > НКУ пультовое
17 управляющее устройство с независимым монтажом
управляющее устройство с независимым монтажом
Управляющее устройство, предназначенное для постоянного подключения к стационарной электропроводке, устанавливаемое вне управляемого оборудования.
Устройство может быть смонтировано:
- на поверхности, например, на стене;
- заподлицо, например, в пустом пространстве в стене; в этом случае монтаж устройства возможен только спереди;
- на панели, например, на (или в) панели управления, в этом случае монтаж возможен сзади.
[ГОСТ IЕС 60730-1-2011]EN
independently mounted control
control intended for permanent connection to fixed wiring, but intended to be mounted away from the controlled equipment
Note 1 to entry: It may be either:
- for surface mounting such as on to a wall;
- for flush mounting, such as into a wall cavity, when installation shall be possible from the front;
- for panel mounting, such as onto or into a control panel, when installation may be from the rear.
[IEC 60730-1, ed. 5.0 (2013-11)]FR
dispositif de commande à montage indépendant
dispositif de commande prévu pour être relié en permanence à un câblage fixe, loin du matériel commandé
Note 1 à l'article: Ce dispositif peut être:
- soit pour montage sur une surface, telle qu'une paroi;
- soit pour montage encastré, par exemple dans un évidement pratiqué dans une
- paroi, lorsque l'installation doit pouvoir se faire par l'avant;
soit pour montage sur un panneau, par exemple sur un panneau de fonctionnement ou à l'intérieur de celui-ci, lorsque l'installation peut se faire par l'arrière.
[IEC 60730-1, ed. 5.0 (2013-11)]Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
FR
Русско-французский словарь нормативно-технической терминологии > управляющее устройство с независимым монтажом
18 пульт
м.1) pupitre mдирижёрский пульт — pupitre de chef d'orchestre [-k-]
2) тех. pupitre m de commandeпульт электроста́нции — pupitre de la centrale électrique
пульт управле́ния — tableau m ( или boitier m) de commande
* * *n1) gener. pupitre2) eng. table3) metal. tableau4) IT. bloc-pupitre, poste (ñì. òæ. terminal), station (ñì. òæ. terminal), (настольный) table, (настольный) bureau, console (управления), pupitre (управления)5) mech.eng. panneau19 штекерное программное управление
adjeng. commande par panneau à fiches, commande par tableau-programmeDictionnaire russe-français universel > штекерное программное управление
См. также в других словарях:
panneau de commande — valdymo skydas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. control board; control panel vok. Bedienungstafel, f; Überwachungstafel, f; Schalttafel, f rus. панель управления, f; щит управления, m pranc. panneau de commande, m; tableau de… … Automatikos terminų žodynas
panneau de commande — valdymo skydas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. control board; control panel vok. Bedienungstafel, f; Überwachungstafel, f; Steuerschalttafel, f rus. щит управления, m pranc. panneau de commande, m; tableau de commande, m … Fizikos terminų žodynas
panneau de réglage — valdymo pultas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. control console; control panel vok. Bediengerät; Bedienungspult, n; Steuerpult, n rus. пульт управления, m pranc. panneau de réglage, m; pupitre de commande, m; pupitre de manœvre, m … Automatikos terminų žodynas
Interface de commande de chasseurs — Technologies de Stargate Sommaire 1 Technologies des Anciens 2 Technologies Oris 2.1 Transports … Wikipédia en Français
L'interface de commande de chasseurs — Technologies de Stargate Sommaire 1 Technologies des Anciens 2 Technologies Oris 2.1 Transports … Wikipédia en Français
tableau de commande — valdymo skydas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. control board; control panel vok. Bedienungstafel, f; Überwachungstafel, f; Schalttafel, f rus. панель управления, f; щит управления, m pranc. panneau de commande, m; tableau de… … Automatikos terminų žodynas
tableau de commande — valdymo skydas statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. control board; control panel vok. Bedienungstafel, f; Überwachungstafel, f; Steuerschalttafel, f rus. щит управления, m pranc. panneau de commande, m; tableau de commande, m … Fizikos terminų žodynas
Module De Commande Apollo — Module de commande et de service Apollo North American Apollo CSM Module de commande et de service Apollo sur orbite lunaire Description Role: Terre et orbite lunaire … Wikipédia en Français
Module de commande — et de service Apollo North American Apollo CSM Module de commande et de service Apollo sur orbite lunaire Description Role: Terre et orbite lunaire … Wikipédia en Français
Module de commande Apollo — Module de commande et de service Apollo North American Apollo CSM Module de commande et de service Apollo sur orbite lunaire Description Role: Terre et orbite lunaire … Wikipédia en Français
Module de commande apollo — Module de commande et de service Apollo North American Apollo CSM Module de commande et de service Apollo sur orbite lunaire Description Role: Terre et orbite lunaire … Wikipédia en Français
Перевод: с русского на французский
с французского на русский- С французского на:
- Русский
- С русского на:
- Все языки
- Английский
- Итальянский
- Немецкий
- Французский